On modélise une force par un vecteur (ou « segment fléché »).

Ce vecteur possède 4 caractéristiques comme définies ci-dessous :

• sa direction (appelée aussi « droite d'action de la force »)
  
  
• son origine (correspond au point d’application de la force )
  
  
• son sens (vers où ?)
  
  
• sa longueur (proportionnelle à l'intensité de la force)